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利用變頻技術對PH值控制系統(tǒng)的改進
本文針對丙烯腈裝置PH值控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構——調(diào)節(jié)閥容易被介質(zhì)腐蝕造成整個系統(tǒng)不能長周期運行、控制質(zhì)量偏低等問題,將介紹利用變頻技術對PH值控制系統(tǒng)的改進。 |
1、引言
在化工自動化控制中,一般單回路控制系統(tǒng)由測量(采集)單元——變送單元——調(diào)節(jié)單元——執(zhí)行單元幾部分構成,而執(zhí)行單元一般選用調(diào)節(jié)閥來擔任。我廠丙烯腈裝置中急冷塔的PH值工藝要求控制在一定的范圍內(nèi),而且要求平穩(wěn)。它在整個裝置的控制中起到非常重要的作用,只要急冷塔的PH值控制平穩(wěn),整個丙烯腈裝置大循環(huán)系統(tǒng)的PH值就能夠穩(wěn)定在工藝要求的范圍內(nèi)。其穩(wěn)定與否直接影響整個裝置的平穩(wěn)和高產(chǎn)運行,甚至能否正常運行。工藝上通過把 H2SO4加入到急冷塔上段循環(huán)水中,中和反應中剩余的氨來達到控制急冷塔上段PH值的目的。因此控制H2SO4的加入量以中合反應尾氣中氨含量的變化就很重要。其工藝流程簡圖如下:
2、PH值控制系統(tǒng)改進前的狀況
原設計中,采用通道式PH計作為測量變送單元,DCS集散型控制系統(tǒng)作為自動調(diào)節(jié)單元,調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行單元組成自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)來控制H2SO4的加入量。原設計采用山武-霍尼韋爾公司生產(chǎn)的、全部采用316L不銹鋼為閥座、閥芯材質(zhì)的進口調(diào)節(jié)閥,目的是針對硫酸的腐蝕性而設計的,但實際應用中,調(diào)節(jié)閥由于氣蝕、硫酸中雜質(zhì)對閥芯、閥座的沖刷以及硫酸對閥芯、閥座的腐蝕等作用,使用兩個月內(nèi)漏量明顯增大,不能滿足工藝生產(chǎn)要求,為此特制的四氟材質(zhì)的閥芯、閥座仍未能使用兩個月以上。用國產(chǎn)調(diào)節(jié)閥替代更需頻繁更換,給工藝操作和儀表維修帶來很大困難。后工藝改用計量泵作為控制H2SO4加入量的手段手動調(diào)節(jié)H2SO4流量。但每次都必須到現(xiàn)場根據(jù)經(jīng)驗進行手動調(diào)整,需要調(diào)整很長時間才能勉強維持生產(chǎn),而且不能適時調(diào)節(jié),PH值的控制波動較大。常常因此影響正常生產(chǎn),給精制部分的操作帶來困難,使得精制回收率下降,影響了裝置的產(chǎn)量和質(zhì)量。這已經(jīng)成為我廠自控系統(tǒng)的一個老大難問題。
3、PH值自動控制系統(tǒng)的改進
為解決上述問題,我們考慮能否甩掉調(diào)節(jié)閥,避免硫酸的腐蝕導致自控系統(tǒng)不能長周期運行。我們通過研究變頻器的原理發(fā)現(xiàn),變頻器能根據(jù)輸入信號的變化改變電機電源的頻率,例如,當輸入4mA時輸出10Hz(該數(shù)值可以根據(jù)實際情況確定,但不允許為0。因為當PID調(diào)節(jié)器的輸出為4mA,變頻器的輸出為0,可是當PID調(diào)節(jié)器的輸出大于4mA時,雖然變頻器的輸出跟隨變化,但機泵并不會立即啟動起來),當輸入20mA時輸出50Hz。而電機電源頻率的改變可以改變電機的轉速,電機的轉速改變了,通過機泵的介質(zhì)流量也隨之發(fā)生相應的改變。我們能否利用變頻器的這一特性控制計量泵的轉速,從而代替調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行單元控制H2SO4加入量,進而達到PH值自動控制的目的呢?經(jīng)過實驗,我們很好地解決了由于硫酸對調(diào)節(jié)閥的腐蝕造成的PH值控制系統(tǒng)不能滿足生產(chǎn)要求的問題。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖如下:
其控制過程分析如下:當通道式PH計的測量值與給定值存在偏差時,DCS通過PID調(diào)節(jié)作用后輸出一標準4~20mA信號,此信號送入變頻器,變頻器依據(jù)該信號改變到硫酸計量泵電機的電源頻率,調(diào)整計量泵的轉速,進入急冷塔上段循環(huán)水的H2SO4加入量也就發(fā)生了相應變化,PH值自動控制的目的達到。
但是,隨之帶來一個問題:電機不是調(diào)節(jié)閥只有一個,而是兩個,一個運行,另一個備用。當正在運行的電機出現(xiàn)故障時,PH值控制系統(tǒng)也就癱瘓了。那么怎樣解決這個問題呢?為此,在不增加投資的情況下,我們利用現(xiàn)有的電機控制系統(tǒng),對其進行改進,實現(xiàn)了一臺變頻器控制二臺電機的目的。具體接線上,我們對原有電機接線進行了改進(如圖三)。當工藝操作人員對電機進行倒泵操作時,變頻器仍能起到控制作用。
其原理如下:C1為D1電機的交流接觸器,C2為D2電機的交流接觸器,當需要電機D1啟動時,合上電源開關HK,按下啟動開關QA1,接觸器 C1得電吸合,輔助觸頭自鎖,D1啟動。如果需要電機D1停下來、D2啟動,則只需先按下D1電機的停車按鈕TA1,使C1線路斷開,D1停轉;然后按下電機D2的啟動開關QA2,則接觸器C2得電吸合,主觸頭C2閉合,輔助觸頭自鎖,電機D2啟動。(這里的啟動按鈕QA1、QA2,停車按鈕TA1、 TA2即為現(xiàn)場電機跟前的防爆開關)
4、改進后的效果
這一改進方案只是將原來送給調(diào)節(jié)閥的信號引入電氣配電室內(nèi)接至變頻器上,變頻器再接至現(xiàn)場計量泵的供電線路上,需要增加的設備只是變頻器卻可以省掉調(diào)節(jié)閥、電氣轉換器/定位器,而且維護量大大減少,重要的是將變頻器應用到PH值自動控制上以后,控制質(zhì)量大大改善。當給定一個固定值時,測量值穩(wěn)定在一條直線上,而當人為加入一干擾信號時,只要DCS中的PID參數(shù)調(diào)整適當,能很快調(diào)整至給定位置并保持平穩(wěn)。PH值控制系統(tǒng)改進前用調(diào)節(jié)閥控制使用兩個月就因為內(nèi)漏無法控制,PH值往往在3~7之間波動。改進后PH值的波動范圍大大減小,控制曲線近似于一條直線,效果非常理想。而且,變頻器除了很好地替代調(diào)節(jié)閥,構成了PH值自動控制系統(tǒng)外,還具有良好的正弦波輸出、轉矩特性和快速響應等特性,還具有保護功能,如電機的過流、過壓、欠壓和缺相等保護,并能在操作面板上顯示故障代碼,故維修方便;變頻器操作簡單,可由鍵盤操作,也可通過鍵盤任意設定頻率,并可從操作面板上查看轉速、電壓、電流、轉矩等參數(shù)。而且安裝在室內(nèi),不會受到環(huán)境因素的干擾,從投用至今已經(jīng)兩年多,沒出現(xiàn)任何故障。
5、結束語
我們通過對丙烯腈裝置PH值自控系統(tǒng)的改進,很好地解決了過程中含有腐蝕介質(zhì),需要頻繁更換調(diào)節(jié)閥等自控問題。過去認為,變頻器的應用較多用于節(jié)能、軟啟動等場合,而且業(yè)已取得了明顯的效果。但現(xiàn)在看來,變頻器在很多自動化控制中都能起到很好的作用,只要能通過泵的流量進行控制的對象系統(tǒng)就可以。例如,在城市供排水系統(tǒng)中,需要保持整個供排水管網(wǎng)的壓力在一個范圍內(nèi)(一般不得低于某一個值),而壓力可以通過調(diào)整供排水泵的流量加以調(diào)節(jié)(因為壓力降低是由于用戶用水造成的,只要補充用戶用掉的水量即可使管網(wǎng)壓力維持在某一個值上),這樣就可以利用變頻器作為執(zhí)行機構構成一個自控系統(tǒng)。